Voici donc mon nouveau projet et donc ma future réalisation, après les Requins les Orques, le Limure que l’on voit dans diverses manifestations de Sous marins, vous verrez bientôt une tortue marine qui nagera comme les vraies.
Pas d’hélice, pas de tuyère, les pattes avant seulement feront fonctionner cette tortue, la patte gauche pour aller à droite et inversement.
Je vais même essayer de la faire marcher sur le sable ou le sol tout simplement et aller à l’eau toute seule.
Ce projet ne peut se faire en un jour, ni même en un an, il faudra donc être patient.
- Donc, propulsion, les deux pattes avant que j’appellerai dorénavant nageoires.
– La plongée, la seringue motorisée traitée dans la page précédente.
– La carapace en stratifié .
– Le dessous supportera toute la partie mécanique, les nageoires, la tête, les pattes arrières.
C’est encore un défi que je me lance, tout est à étudier, dessiner, réaliser.
J’aime la mécanique et je crois que la , je vais être servi.
Cogitation
Cogitation encore
Cogitation toujours
Un premier projet
Projet retenu
Principe du fonctionnement, le moto réducteur entraîne par l’intermédiaire d’un engrenage (intermédiaire) l’engrenage principal.
L’engrenage principal se déplace à droite ou à gauche par une fourchette actionnée par un servo.
Cet engrenage est traversé par 4 tiges stub de diamètre 3 mm emmanchées en force dans le pignon.
Ces tiges en stub entraînent les deux plateaux ,les deux nageoires fonctionnent en même temps.
Par l’action de la fourchette (non représentée) je fais (par exemple) glisser l’engrenage vers la gauche, les tiges se désolidarisent du plateau de droite et seule la nageoire de gauche fonctionne et inversement.
Je n’ai pas représenté les articulations des nageoires, mais on peut imaginer qu’il y aura des rotules, pour l’instant je me consacre à la transmission .
Ma philosophie étant connue ( c’est à dire tout montrer) vous serez tenus au courant au fur et à mesure de l’avancement de mon projet.
Avec moto réducteur
Calcul des entr’axes
Dessin des flasques
Prise des références
Alésage pour moto réducteur
Flasques et moto réducteur
Maintenant il faut usiner les pièces mécaniques qui vont à l’intérieur des flasques.
Pour ceux qui ont du mal à décrypter un dessin cela va faciliter les choses, et puis, pour en rajouter une couche, cela montrera de façon définitive la différence entre un KIT et mon modélisme.
Palier roulement
Axe porte roulement
Eclaté de la transmission
Transmission nageoire droite
Transmission des deux nageoires
Transmission avec cardan et rotule
Transmission montée
Vous pouvez remarquer que la transmission n’est pas terminée, il manque les tiges en Stub de 3 ou 4 mm qui permettent d’embrayer à droite ou à gauche, ainsi que la fixation des cardans sur le plateau.
Je vais maintenant monter la transmission sur un panneau de contreplaqué bien rigide pour faire les réglages,(positionnement des rotules etc…) et faire des essais.
Transmission finie
Autre position de la transmission
La transmission est maintenant terminée, j’ai une petite modif à apporter, supprimer les tiges en stub de 3mm qui servent à l’entraînement et les remplacer par une seule de 4mm .( il est trop difficile d’embrayer à droite ou à gauche )
Je vais maintenant attaquer le système de pivotement des nageoires sur l’axe en inox de 6 mm.
Ce système a pour but de faire pivoter la nageoire autour de l’axe de façon à ce que lorsque la nageoire avance elle soit presque à plat, et que lorsque elle recule elle soit en position de rame ( comme la rame d’aviron).
J’ai dessiné le système, cela marche sur le papier, reste à savoir si en réalité cela marchera.
La plate forme d’essai
| Vidéo à Jonzac en 2011 |
| https://www.youtube.com/embed/-wctP9cdQb4?si=UO_qrhsrnPrQnxLB |